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通过对双足呆板人行走经过中极少特别点举办采样阐发，比较人类自己行走步态的调查衡量值，采用三次多项式插值来揣度出双足行走呆板人好手走经过中的行走轨迹，按人体比例设定参数，揣度得出了1条比力腻滑安定的行走轨迹，使得呆板人的行走形状更像人类的行走．通过模仿测试，结果表清楚用三次多项式插值手腕是1种筹备双足呆板人行走步态的较好手腕，况且得出的轨迹插值函数比力滑润
FOXBOT指令手册紧要用于呆板人的运动驾御指令;Cypress Enable 紧要用于轨范的变量定名﹑流程驾御﹑子轨范等。轨范编纂界面是Cypress Enable编纂器﹐轨范中的语句语法哀求应契合Cypress Enable的哀求。
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运用STM32F103和STM32F407举办遥控器操作呆板人的轨范和材料
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