智通财经APP获悉，华鑫证券宣布研报称，伴跟着畴昔人形机械人产物趋于成熟，叠加端到端AI大模子赋能，功用性、适用性分身，人形机械人将成为“继阴谋机、智内行机、新能源汽车后的推倒性产物”， 行星滚柱丝杠行动“施行侧”的要害部件，依据“高时间壁垒&国产代替趋向明显&明确降本途途”将成为人形机械人赛道的紧要细分投资赛道。

　　以特斯拉Optimus为例机器人，单台人形机械人需求14个行星滚柱丝杠，单价约2,000元/个，单台价格量正在2.8万元以上。横向对照机械人其他部件，行星滚柱丝杠占人形机械人价格量较高，其毛利率可达60%，红利本事位居前线。

　　华鑫证券默示，滚柱丝杠时间壁垒和价格量高，运用空间增量远景雄伟，但国产化率低。相较于滚珠丝杠机器人，滚柱丝杠具备载荷大、精度高、体积幼、应用寿命长等特征，更适配于人形机械人界限。因为滚柱丝杠加工流程长、缔造壁垒高，相应价格量较高。来日跟着冷锻等工艺趋于成熟，行星滚柱丝杠缔变本钱有进一步下探空间。国行家星滚柱丝杠墟市纠合度较高，目前表国企业占领8成墟市份额机器人，而国内南京工艺等国内企业产物本能与表国产物差异较幼，国产代替远景雄伟。

　　华鑫证券以为，机械人的纷乱性和功用以致本事取决于其总自正在度的数目以及自正在度的修设和限造式样。跟着机械人的纷乱性和功用性增进机器人机器人，人形机械人自正在度数目也将继续上升，人形机械人自正在度上限可参考人体上限可参考人体罕见百个自正在度机器人，而丝杠是杀青人形机械人的线性合节，是杀青人形机械人自正在度的要害部件。素来日墟市空间来看，2030年人形机械人出货量希望达205.0万台，对应2870.3亿元的墟市空间，到2030年，运用于人形机械人的行星滚柱丝杠价格量为229.6亿元，CAGR为154.1%。

　　1)新剑传动(871312.BJ)：公司已修成国内首条行星滚柱丝杠产线，产物已运用于人形机械人，汽车界限客户搜罗吉祥、理思、华为等头部车企，机械人团结伙伴搜罗幼米、幼鹏、智元、科沃斯机械人等。

　　2)鼎智科技(873593.BJ)：公司线性施行器产物市占率环球第二，通过滚压工艺临蓐T型丝杠。

　　3)贝斯特(300580.SZ)：通过子公司宇华精机结构丝杠营业，2023年上半年公司高精度滚珠丝杠产物已送样至策略客户处举办验证。

　　4)秦川机床(000837.SZ)：子公司汉江机床左右螺纹锻造中枢时间，丝杠产物精度最高可达P0级，目前2级、3级精度的滚珠丝杠已杀青量产，同时公司具备螺纹磨床的临蓐本事。

　　机械人墟市危险；机械人量产进度不足预期；原资料代价危险；丝杠原资料多采用高碳铬轴承钢，原资料代价上升会导致丝杠本钱上升投产进度不足预期；各个公司丝杠产能结构投产进度恐怕不足预期；地缘政事危险；丝杠属于高慎密产物，临蓐修筑需求高精度螺纹磨床，国内螺纹磨床的进口恐怕受到表国计谋局限推选公司功绩不足预期。机器人华鑫证券：行星滚柱丝杠将成为人形呆板人赛道的主要细分投资赛道