的先进——正在本年ICRA 召开前的8天（ICRA，国际呆板人与自愿化学术聚会），马斯克颁发视频显示， Optimus正在上得到先进，能像人类雷同分拣特斯拉电动车的4680电池，且其走道速率抬高了30%。

　　Figure AI本年3月刷屏的则是其人形呆板人Figure 01的“言语分解才干”——呆板人依据人类口头指令实践了一系列抓取和安放手脚。交互流程中，呆板人与人类对话相当畅达。

　　英伟达（NVIDIA）本年颁发的人形呆板人通用根底模子Project GR00T则仰仗他日对人形呆板人“底层逻辑才干”帮力刷屏——号称通过GR00T驱动的呆板人他日也许分解天然言语，并通过侦察人类手脚来效法手脚。

　　但实在说事实，目昔人类科学仍正在弱人为智能阶段，人形呆板人离“像个体”、“能像人雷同研习和分解”还差了十万八千里。

　　中国公司本年的刷屏中心恰是咱们的产物加快走出了实行室——走进了中国的汽车筑设车间、中国呆板狗更已环球开卖。

　　本年5月正在日本横滨举办的ICRA大会上，美国亚马逊、波士顿动力，库卡，本田琢磨所，中国宇树科技、非夕科技、逐际动力、艾欧智能、求之科技、方舟无尽等呆板人企业及研发团队都系数到来（特斯拉擎天柱及Figure AI的Figure 01双双缺席了本次大会）。

　　包罗宇树科技的 G1 人形呆板人、傅立叶智能的通用人形呆板人 GR-1、笑聚呆板人推出的“夸父（KUAVO）”人形呆板人等。

　　正在一一领悟前，咱们先简述下中、美两国的人形呆板人代表企业及产物。因为日本呆板人家产成熟，越发是零部件工艺当先，于是也将日本产物一并放入。

　　Atlas：波士顿动力公司研发的双足人形呆板人，能告终杂乱的运动，如跑、跳、踢球等。Atlas还也许依据边际情况举办安排，顺应各样杂乱地形。

　　LittleDog：美国陆军研发的四足呆板人，也许正在各样杂乱地形上行走。LittleDog还也许率领重型装置实践工作。

　　Handle：美国宇航局研发的双足人形呆板人，也许正在月球和火星等情况下实践工作。

　　Figure 01：Figure AI的拳头产物Figure 01呆板人采用了“基于AI的视觉模子”，也许告终“所有自立操控”，且实用于全部与抓取闭联的神经汇集。

　　Mobile ALOHA:Mobile ALOHA来自斯坦福的三人团队，是一种用于数据采集的全身长途操作体例。

　　Optimus：特斯拉公司研发的人形呆板人，方针是成为一种通用型人形呆板人，也许正在工业、任事、家庭等周围运用。

　　CyberOne:依附幼米自研Mi-Sense深度视觉模组，维系AI交互算法的呆板人。

　　Unitree G1:宇树科技的G1其幼跑速率大于2m/s，具有壮阔的闭节运动空间，23至43个闭节，最大闭节扭矩到达120N.m。

　　Walker：优必选公司研发的人形呆板人。Walker也许告终多种平常存在行径，如走道、跑步、爬楼梯等。

　　X2：东方进步公司研发的人形呆板人。也许正在各样杂乱地形上行走，还也许举办反复性任务。

　　ASIMO：本田公司研发的人形呆板人。ASIMO也许告终多种平常行径，如走道、跑步机器人、爬楼梯等。

　　HRP-4C：丰田公司研发的人形呆板人。HRP-4C也许正在各样杂乱地形上行走，能举办反复性任务。

　　Pepper：软 银公司研发的人形呆板人。也许供给多种任事，如导航、翻译等。

　　波士顿动力Atlas最早于来岁正在今世汽车集团工场举办本领验证测试。并未告终贸易化。

　　特斯拉Optimus 本年5月入手进厂打工（测试）了，但也没有告终售卖。

　　2022年10月1日，马斯克大白，Optimus他日产量可达数百万台，本钱会比一辆特斯拉汽车低得多，估计售价不到2万美元（约合国民币14.23万元）

　　2024年6月，马斯克展现，特斯拉以每台约 1 万美元的价值批量筑设呆板人，并以 2 万美元的价值出售，从而得到 1 万亿美元的利润。

　　谷歌DeepMind团队和斯坦福大学华人团队配合研发的能炒菜、做家务的通用呆板人Mobile ALOHA本年曝光。Aloha全体体例的本钱价值3.2万美元。

　　本田的类人呆板人 Asimo ，项目从 1986 年入手企划，直到 2000 年才颁发第一代类人呆板人，但因为本领杂乱和造价本钱高（本钱方面约为250万美元），至今没有量产和对表出卖的企图。

　　本田此前推出过租赁任事，须要的用度约略正在 200万日元/天，当时的汇率推算租赁一年须要花费 120 万国民币。

　　智元呆板人公司企图设立上海人形呆板人第一座量产工场，场址将设立正在临港奉贤园区，没有订价也没有卖。智元呆板人预估他日其首款人形呆板人远征A1的筑设本钱将会被把持正在20万元以内。

　　优必选布告，与一汽人人布告计谋配合，联合寻求人形呆板人正在工业场景的运用。优必选的Walker系列正在2021年至2023年上半年出卖均价为598万元。

　　开普勒呆板人提及企图将人形呆板人企图将价值控限造为2-3万美元（折合国民币14-21万元）安排。

　　2019年：宇树科技颁发了第三代呆板狗AlienGo，淘宝官方售价为40万元国民币。

　　2020年：宇树科技推出了第四款呆板狗A1，售价不到10万元国民币，直接击穿了当时初学款四足呆板人的底价。

　　2021年：宇树科技推出首款消费级呆板狗Go1和工业级呆板狗B1，此中Go1售价约2万元国民币，初度测验面向人人消费市集。一年内累计出货近千台。（2024年官网go1 air售价1.6万）

　　2023年：宇树科技颁发了消费级呆板狗Go2，售价为9997元国民币，直接将消费级呆板狗价值下探至万元以下。

　　2024年5月：宇树科技颁发第二代人形呆板人G1，初学价降至9.9万元国民币，比拟H1的9万美金，价值直接低落了80%。

　　2023年，通用人形呆板人 H1 亮相。2024年5月，从价值来看，宇树Unitree G1版本售价为9.9万元，而G1 EDU价值未标明，需“干系出卖”。

　　具身智能方面，G1 EDU可拔取增配英伟达的高算力工业呆板人平台Jetson Orin，但G1却没有该增配选项。

　　最先目前已发表价值的公司，最低的是宇树G1，但该版本为“根底版”，9.9万买到的只是本体，不包蕴具身智能等配套任事，其他的人形呆板人价值大部门正在2-3万美元安排，当然也有25万美元的。

　　具身智能：与情况（包罗人）爆发交互，做出反响，就央浼人形呆板人具有相当水平的人为智能。用更为类型的学术言语描绘，就叫做具身智能。

　　三是9.9万元起的售价正加快引爆人们对人形呆板人的市集体贴度。要清楚，虽说G1的归纳功能并没有到达让人惊艳的田野，只可做少少相对纯粹的手脚，好比：

　　但客观讲，对付一个售价仅为9.9万元的人形呆板人来说，能达成以上这些手脚且只卖这个价值，仍旧是环球最高性价比了。终归，马斯克的Optimus要2025年量产后售价才不妨到达2万美元。

　　京东商城上有一款热销的“呆板狗”，售价9997元/只；国内差不多类型的幼米Cyberdog2旧年8月上物价值为12999元/只；而波士顿动力本年6月上线的网红呆板狗Spot，单只售价则高达74500美元（约合国民币52.8万元）起。

　　当然，判别一个仿生气器人是好是坏，是否胜利，价值并非是独一的目标。但不管哪种呆板人，效用再壮大，但凡本钱高高正在上下不来，就永世只可成为实行室产物。

　　高盛陈述指出，高规格呆板人物料本钱从2022年的约25万美元低浸到2023年的15万美元。守旧工业零部件入手做人形尺寸的成家，集体硬件本钱不休低浸机器人。

　　相对而言，美国部门本领当先，日本有部门中央零部件加工工艺当先上风，中国则具有供应链上风、市集上风等。见下图