列位老铁，多人好！我是钱研君，即日又正在群多号“道达号”上发表最新的切磋效率道达研选。

　　本周环球股市再现较差，A股也赓续疲弱，个中盈利资产的再现尤为弱势。从旧年下半年先导，钱研君原来是继续看好盈利资产的，正在研选福利群以及周记作品中多次提及。只是，迩来几个月，钱研君继续正在指点多人，不要追高买入盈利资产。

　　近期墟市调治幅度较大，反弹随时或者会展现，而发展股正在反弹岁月往往会再现更好。接下来，赓续做一个特地版的分享，咱们沿道来看一个高发展的赛道减速器行业的根本情状以及投资逻辑。

　　正在正式先导之前，仍是做个指点，道达研选周记第29期曾经更新了，接待多人合怀微信群多号“道达号”，然后到赢家学院查看。

　　减速器是相联动力源和实践组织的中央组织。个中，最值得合怀的是周详减速器，其能够动作回旋合节发扬传动效力。周详减速器又重要分为谐波减速器、RV减速器和周详行星减速器。

　　按照哈默纳科下游需求拆分，减速注重要运用下游为机械人、半导体装备、航空配备这三个规模，2023年占收入比重诀别为49.5%、17.5%和9.6%。近年来，新能源行业需求迅疾扩张，车载下游收入占比晋升至8%摆布。

　　减速器墟市周围增速较速，但体量稍幼，属于利基墟市。无论是谐波减速器、RV减速器、周详行星减速器，目前环球墟市周围均正在20亿美元以下。近年来，中国墟市周围诀别正在25亿元、43亿元、36亿元摆布，发现出幼而精的赛道特质。

　　目前减速器的最大下游为工业机械人。国联证券阐述以为，工业机械人出货量短期或难展现大的工业趋向发动，不事后续两年，前期新增的机械人恰巧到了减速器调换周期节点，工业机械人减速器的存量调换或或者成为新的帮力。

　　人形机械人会成为减速器下一个需求拉动点。工业机械人关于周详行星减速器、RV减速器和睦波减速器均会应用到。与此分别，人形机械人合节较幼，大负载的场景也相对较少，于是以应用体积幼的谐波减速器、行星减速器为主，RV减速器的需求相对较少。

　　按照国联证券测算，笑观假设下，2035年环球人形机械人销量到达200万台，人形机械人对周详行星减速器、谐波减速器墟市周围拉动诀别为50亿元、423亿元。中性假设下，2035年环球人形机械人销量到达45万台，人形机械人对周详行星减速器、谐波减速器墟市周围拉动诀别为11亿元、92亿元。

　　上文提到，周详减速器供需形式相仿于利基墟市，而利基墟市拥有以下三个根本特质：

　　1）周围：行业举座墟市周围不大，如谐波减速器环球周围举座不横跨100亿元群多币。

　　2）提供情状：归纳壁垒不低，往往正在身手、资金、渠道、品牌等某个维度拥有较高的壁垒。

　　第一阶段：简易利基墟市机器人。国产份额尚幼，下游主导大企业与本土零部件企业成立寻常团结相干，所有利基墟市仍由海表龙头主导。

　　第二阶段：多元利基墟市。国产份额先导晋升，下游主导大企业与本土零部件企业团结相干渐渐深化，零部件对C端大企业供给定造化任职。国产零部件厂商完结身手或认证的初次冲破，墟市形式会正在短期内展现更改，或者陪伴逐鹿加剧的景遇。

　　第三阶段：杂乱利基墟市。国产占领重要墟市份额，下游主导大企业与本土零部件企业联合团结研发新身手产物，所有利基墟市仍由海表龙头主导。

　　国联证券指出，目前国内周详减速器处于第一阶段到第二阶段变动的经过。这个经过中，国产减速器龙头会与环球主导企业（如特斯拉）成立优先团结，突破此前环球供应生态圈。随后新一轮洗牌罢了，供应形式再次褂讪，国内龙头与C端龙头成立深度绑定团结、协同研发。这种处境下，利基墟市龙头与客户的黏性也会越来越深。

　　国联证券以为，褂讪状况下，国内谐波减速器、行星减速器、RV减速器的利基墟市龙头的环球份额往往能够到达25%及以上。于是，国内合系减速器龙头的份额晋升空间仍很大。假设中国龙头企业后续成为行业的环球龙头机器人，则环球份额则或者更高。举座而言，国产龙头希望借帮人形机械人的工业繁荣杀青突围，成为环球周详减速器墟市的重要供应商。

　　免责声明：道达研选是从行业前瞻去发掘价格讯息，整合最热研报重要观念，作品供给的讯息仅供参考，不涉及操作倡导。据此入市，危害自担！

　　最终再指点一下，道达研选周记第29期曾经更新了，接待多人合怀微信群多号“道达号”，然后到赢家学院查看。

　　国联证券-人形机械人行业系列申诉（七）：人形机械人扩容墟市，国产减速器进军国际

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