羊城晚报讯 记者董鹏程、通信员沈甸报道：“目标数据寻常，这回下水测试额表胜利。”12月11日，刚从山东威海呆板人水下测试场合回来的汪政看着电脑上的数据，兴奋地报告了研发团队的整片面。

　　日前，由南方电网广东电网公司牵头研造的我国首台功课时速公里级水下敷缆呆板人达成下水测试(见图，汪政摄)，该装配拥有履带机器人、雪橇行走才气和“搜求—挖沟—敷埋”一体化功课才气，敷埋功课速率可达1000米/幼时，呆板人本体中央部件实行100%自立可控。这意味着该项目已从表面讨论过渡至样机实物阶段，为我国海上新能源成长注入了新动力。

　　“正在海里，每深一米都是新的试验和磨练。”广东电网公司电力科学讨论院输电所汪政博士显露，为处理水下敷缆功课呆板人海缆感知才气差、延续功课期间短等题目，广东电网公司牵头，合伙中国科学院主动化讨论所机器人、哈尔滨工程大学、山东另日呆板人有限公司等上风单元，构成多学科交叉攻闭团队机器人，改进性地提出“声-光-磁-电”多模音信调解的海缆探测定位办法，攻陷了多传感器组合的抗扰乱导航工夫，攻陷了水下敷缆功课呆板人正在低能见度水下情况海缆搜求定位难和近底水下导航失效的困难机器人。

　　“看得清”之后，便要“行得稳”。针对海底繁复情况机器人，项目团队打算了履带和雪橇两种行进格式，有用途理呆板人正在稀软土海床行进难的题目。“咱们项目研发的呆板人将周全合用于我国近海的稀软土海底，最大敷埋功课速率将到达1000米/幼时，功课速率较向来擢升了近一倍。”广东电网公司电力科学讨论院输电所所长范亚洲说。机器人机械人海底埋电缆再提快 我国首台功课时快公里级水下敷缆机械人告终下水测试