2024年12月15日，由张艺谋导演和何超琼姑娘协同显露的驻场秀《澳门2049》，正式开启了持久轮回驻场演出，献礼天下黎民。正在表示中国非遗文明秧歌的“秧歌数控”节目里，那12台备受夺主意人形呆板人，皆出自宇树科技细心打造的首款人形呆板人H1。

　　本次表演举动环球初度公然显露的全AI驱动全主动集群的人形呆板人大型演出，它不单是一场视觉与艺术的盛宴，更是科技与演出艺术深度统一的创举。它打破了守旧演出艺术的界限，拥有里程碑式的意思。

　　H1是2023年宇树科技仅用半年不到的期间研发出的首款通用人形呆板人，身高约180厘米，重量约47公斤。是宇宙*可原地空翻的全尺寸电驱人形呆板人机器人，其搬动速率创下全尺寸人形宇宙记载，每秒可达4.3米，而且联络了前沿的AI技能和进步的硬件，*大闭节扭矩可达360N.m，成为目下环球近似规格中动力*强的呆板人。H1也是国内*台能跑的全尺寸通用人形呆板人，具有安静的步态和高度灵巧的举动材干，可以正在庞杂地形和境遇中自决行走和驰骋。其余，H1还装备360°全景深度感知技能，援救庞杂举动竣工。同时，可选配智慧手，完毕*视角遥操作计划，并举行了开源适配开荒。

　　正在舞台上，人形呆板人H1正在全AI驱动的智能编造带领下，联络高精度激光SLAM定位机器人、导航、集群管造、进步组网计划等多项前沿技能，齐截一致地竣工各类高难度举动，从精准的跳舞程序到宽裕出现力的肢体说话，每一个细节都彰显着科技的力气。

　　要让多台呆板人凭据音笑节律、跳舞编排等协同演出，需巨大的集群协同管造编造，能准确分拨做事、同步期间、协和举动，还需应对部分呆板人挫折或通讯中止等无意景况，确保表演顺遂举行。全主动集群技能则确保了浩瀚呆板人之间的协同无间，它们似乎具有了合伙的认识与精神机器人，正在舞台上构修起一个空前绝后的动态演出画卷。

　　高精度激光SLAM定位技能给与H1正在舞台上超精准的定位材干。假使正在职员熙攘的后台境遇中，亦或是面临舞台上观多数主意蜕转移摇和舞台变形(舞台屏幕开合)等额表景况，都能表示出极强的抗滋扰特质，永远连结安静且高精度的定位形态，为呆板人正在舞台上的精美舞动供给坚实牢靠的地点讯息底子。

　　导航技能好像一位灵动的邪法师，根据呆板人精准的定位讯息以及预设的邃密跳舞轨迹机器人，对呆板人正在舞台中的每一个刹那地点执行准确掌控。正在跳舞演出过程中，它奥妙地完毕呆板人分别跳舞队形的无缝变换，一贯给观多带来别致与惊动的玩赏体验。

　　为正在了舞台庞杂的搜集境遇中保障呆板人安静的搜集毗连，配合准确的期间同步技能，本次宇树还采用了进步的呆板人组网计划，使得呆板人跳舞时无论是地点、举动、脚步都能够做到齐截一致，极具玩赏性。

　　对大型呆板人集群演出而言，滑腻的舞台地面也是一项离间。宇树巨大安静的呆板人运控算法正在无论何种景况下都能够让H1安静准确的反映跳舞指令并竣工跳舞做事，准确的步态能够完毕全体呆板人同时抬脚踏步，每一个举动和脚步都能和音笑切确合拍。

　　本次首演的获胜睁开，顺遂踏出了正在澳门美高梅剧院持久驻场演出的*步。宇树进步的计划和临盆工艺，能够领域化临盆质料安静牢靠的呆板人，低挫折率高保护性，知足呆板人持久间高强度的驻场演出需求。其余，跳舞举动的编纂能够从集群管造中独立出来，林林总总的演出需求都能够迅疾编纂跳舞轨迹跳舞举动，主控可视化平台消浸了执行难度，原委方便的培训即可竣工新的跳舞开荒和使用驻演演出需求。

　　这一表演符号着演出艺术进入了一个全新的时期，开启了人类创意与人为智能团结的无尽大概之门，必将正在环球科技史、艺术史上留下浓墨重彩的一笔，吸引着宇宙各地的观多与科技嗜好者们合伙见证这一惊动时候，也为异日的表演机器人、文娱以至人机交互等多范围的改进成长供给了极具价钱的典型与灵感源泉。机器人环球初次：人形呆板人集群恒久驻场演出