机器人庖代人类?地表最强机械人降生能陪唠嗑下地干活…

 常见问题     |      2024-09-17 04:00:26    |      小编

  即日,硅谷智能创业公司Figure AI,正式推出了自家下一代人形机械人Figure 02。

  这是Figure 01机械人的“继任者”,也是一款集机载算力、视觉推理、语音交互于一体的高端人形机械人。

  正在这回正式公布之前,它仍旧进入过宝马车厂打工,狂干20个幼时不屈息,堪称最强“打工人”!

  为了更好干活,Figure 02正在01版本的底子进步行全身“大换血”,百般一体化闭节、奉行器、新仿人足部与生起头、囊括头部和全身的自正在度都加添不少。

  里里表表云云多更正机器人,以致于Figure 02花费了一年多时刻才研发而成。公司创始人CEO布雷特·阿德科克也正在社交平台发文称,Figure 02是地球上最好的人形机械人!

  起首表观打算方面,相较于一代,Figure 02从1.6米高变为约1.7米高,重量也从60公斤变为70公斤。

  它的“皮肤”变更也很显明,采用哑光玄色的躯体饰面,线条俊美,看上去更为炫酷精采,而Figure 01则是镀铬金属表观,视觉上略显粗陋。

  表观漂后的同时,它也很“硬核”,Figure 02被打算成相像飞机机身的表骨骼布局,表壳不只用于爱戴内部组件,还用于供给布局撑持,以此来提拔刚性强度并预防撞击负荷。

  同时,它还周详升级一种新型复合资料,比方膝盖或手臂肘闭节相近新增的蜂窝状可压缩构造,估计是为了供给运动缓冲,同时告终轻量化和深化散热职能。

  此前Figure 01的线缆被特地铺排正在机体表部,为了加疾维修速率。但到了Figure 02上,悉数线缆都被集成到肩部、肘部、髋部和膝部等四个重要闭节内,加倍美丽的同时,也能避免其受表部境遇影响,并为正在临蓐线上长时刻事业做好绸缪。

  为了更好行走挪动,Figure 02内置定造电机,与闭节传动体例集成正在一同,以优化每个闭节的功率和职能。从视频演示来看,Figure 02穿过办公室中央搭修的演示区,平缓、弯曲的腿部步态,格表天然。

  起首来看手部,其装备了第四代呆滞手,相较上一代而言,手腕更幼,表形上美丽度更高,举座手部打算与人类相仿,具有四根手指和一个对掌拇指。

  同时,手指也内有乾坤...一切手包括呆滞、电气、把握和传感器等技巧,而且每根手指都由一个集成单位驱动,该单位囊括传感器和电机,手部具有16个自正在度,负载才干与人类秤谌相当,能够抓取25公斤的物体,比上一代加添5公斤。

  而另一方面,Figure 02的头部和躯体前后,还装备了六个RGB摄像头,机械人愚弄这些摄像头来感知物理天下。得益于视觉讲话模子(VLM),它能更好通过摄像头推理查看四周境遇,并做出智能判别,比方识别并拾取目下的物体。

  官方团队称,Figure 02的最终倾向,是能完工很多近似人类的事业,从搬运重物到紧密操作,都能游刃足够。

  这不,除了底子的出头露面,Figure 02还心思灵便,能更好听懂人话机器人。

  这得益于它装备有扬声器和麦克风,同时它正在语音交互方面也博得了明显进取,其内置与OpenAI配合熬炼的定造AI模子,也许剖析、打点并回应人类的语音输入。

  最终通过机载麦克风和扬声器,Figure 02能更高效地与人类举行语音对话。而且语音是默认操作界面,人能天然地与该机械人互动,无需依赖古代的按钮或屏幕界面,大大提拔功效。

  另一方面,比拟于大哥哥Figure 01而言,Figure 02自己的估计妄想和AI推理才干提拔足足3倍,使得它能正在实际天下中所有自决地奉行劳动,无需依赖表部资源。

  早正在本年年头,Figure AI就将Figure 02送到了一家宝马工场测试,用来采集AI模子熬炼的数据。从视频中来看,Figure 02映现着生动的手指和躯干闭节,正在工场里行走,操纵神经汇集技巧自决进修拿取和装置汽车零件,也许很好进修奉行少少根基劳动。

  布雷特·阿德科克曾体现:“Figure 02是咱们团队正在AI人形机械人规模的一次宏大打破。咱们信赖,这款机械人将正在贸易操纵和家庭供职等多个规模出现出庞杂的潜力,为人类带来空前绝后的容易和体验。”

  Figure 01续航时刻为5幼时,而Figure 02的电池容量加添了50%,使其正在实质安放中也许更长时刻地事业。而且电池被集成正在机械人躯干中,这使得其重心更亲密核心线,从而提升了机械人的灵便性。

  布雷特·阿德科克曾体现,祈望Figure 02每天能事业约20幼时。啊这,这事业时长,真是不把机械人当人啊。

  细数下来,Figure AI搞人形机械人时刻并不算长。公司2022年造造,仅过了一年时刻,2023年他们就推出了首款产物Figure 01,自称是天下首个可贸易化的人形机械人。

  而且第一代人形机械人退场时,就搭载了OpenAI大模子亮相,能听会说、手脚灵便,一退场直接惊艳到大多。以是,当时Figure AI还立下Flag——对标特斯拉Optimus。

  可是要对标Optimus,Figure 01尚有点才干坏处,以是也就出世了Figure 02。官方称,工程和打算团队是“从零起初完工了硬件和软件的从头打算”,正在人为智能、估计妄想机视觉、电池、电子开发、传感器和奉行器等枢纽技巧上博得了宏大打破。

  话说,实在马斯克家的Optimus,也早下放到了特斯拉工场举行打工测试。它能正在工位上一直挑拣电池,这个历程是所有自决的,全程没有人工干涉。而且它还能够把放歪了的电池从头捡起来安放,主打一个自愿纠错。举座来看,Optimus的心思和手指很灵便。

  传说当时Optimus的手指自正在度是11个,但马斯克随后显示,本年晚些时辰,Optimus手的自正在度将抵达22个。

  现正在来看,Figure 02的16个手指自正在度,确实是追着特斯拉Optimus干的,但举座体现来看,实在Figure 02目前并没有抵达超越Optimus的状况。况且Optimus还正在不绝进化中机器人,后面两者谁更胜一筹,值得等待。

  目前,网友对Figure 02也是褒贬纷歧,有人以为这是目前天下上最进步的机械人,来日已来。但也有网友感到,这所有是对特斯拉Optimus的一次师法,或者像是CGI演示或PPT产物。

  不管奈何说,Figure 02正在短短时刻内,完工了从直立行走,完工庞大劳动到与人天然交互的庞杂跳跃,确实很禁止易。

  但话说回来,当下人形机械人赛道比赛激烈,不止Figure AI的Figure 02和特斯拉Optimus,波士顿动力推出的人形机械人Atlas,也是一大强敌,越发新款Atlas正在大大都闭节上都比人,以至比精英运鼓动更麻利。除此以表,英伟达、谷歌也都正在踊跃熬炼我方的智能机械人项目。

  前有狼后有虎,可见Figure AI称自家人形机械人是“地表最强”尚有待窥察。民多感到呢?机器人庖代人类?地表最强机械人降生能陪唠嗑下地干活…