机器人造呆板人可能这么轻易地瓜呆板人旭日5芯片RDK全套开垦利器发表

 常见问题     |      2024-09-21 21:05:13    |      小编

  机械人前瞻9月21日报道,昨天,正在“2024地瓜机械人开拓者日”上,地瓜机械人颁发了一系列全新产物:面向通用机械人市集的旭日5智能估计芯片、RDK智能机械人开拓者套件系列最新产物、以及联系的机械人开拓器械和底子办法。

  旭日5智能估计芯片拥有高集成度,低功耗的特色,CPU、BPU、GPU、DSP四合一异构加快,不妨餍足分别算法加快需求;售价仅五六百百姓币的RDK X5,可能说是千元内性价比很高的机械人开拓者套件,只需一根Type-C线便能轻松告竣全栈开拓流程;RDK S100职能则相对更高,可能餍足人形机械人、仿活力器人等具身智能使用场景对感知精度和泛化才华的高阶需求。

  现场非常繁盛,宇树、大象机械人、有方机械人、奥比中光、火山引擎、清华大学智能资产推敲院等浩繁企业、科研机构参展,展位眼前可能说是人山人海,挤满了前来观赏的联系从业者、正在校大学生等。

  正在现场,地瓜CEO王丛提到,开拓者中或者有会出生来日机械人爆品,但他们从不押注,他们要做的即是让机械人开拓这件事变尽或者高效、粗略。

  “AI大模子正为具身智能授予更通用、更泛化的机灵大脑,国内完美的机械人资产链为具身智能兴盛供应了沃腴的泥土,而地瓜机械人正在软硬件开拓底子办法界限的永久积淀,不妨为机械人开拓修建更粗略、更高效的立异旅途。恰是如许的‘天时、地利、人和’,地瓜机械人有信念成为具身智能兴盛的通用底座。”王丛说。

  跟随大模子和具身智能技巧的冲破,机械人希望正在2030年成为下一轮资产升级的首要引擎。同一的软硬件通用开拓底座,将为机械人赋能千行百业夯实根柢。

  而今,机械人行业处于硬件成熟度低、算法尚未收敛、底层器械反复造轮广大的疏松逸展阶段,面对出力低、本钱高的窘境。

  本次颁发会上机器人,地瓜机械人从端侧的旭日智能估计芯片和RDK机械人开拓者套件,到普通兼容的机械人操作体系,再到云侧的机械人云端开拓境况和机械人算法中央,便为机械人开拓历程中的诸多窘境供应懂得决计划。

  专为新一代通用机械人而生的旭日5智能估计芯片,基于BPU贝叶斯架构而来,拥有高集成度,低功耗的特色,具有10 TOPs算力,并供应CPU、BPU、GPU、DSP四合一异构加快,餍足分别算法的加快需求。同时,接入才华也对比高,物理援手4途摄像头,最大援手6途摄像头。

  正在机械人算法方面机器人机器人,旭日5也不妨为AI双目深度算法、AI特点提取算法、AI光流跟踪算法、BEV 、Occupancy Network等供应很好的援手。而且,旭日5还援手厚实的CV硬件加快算子,好比针对CDC模块,可能告竣图像数据预统治、图像畸变、图像矫正、图像数据拼接。

  王丛先容,旭日5是目前正在10TOPs算力下,不妨真正援手机械人各样算法同时依旧功耗最低的芯片,没有之一。而且旭日5依然和少许国内头部厂商实行团结,告竣了正在消费级机械人产物的量产落地。

  以旭日5芯片为主题,地瓜机械人RDK一站式智能机械人开拓者套件全家桶正在本次举止上一共亮相,横向掩盖从消费级机械人,到商清、巡检、AMR,再到人形/四足机械人以致前沿科研的全场景需求;纵向配套RDK OS + NodeHub + RDK Studio + Cloud的全链途机械人开拓平台。

  RDK X5面向中幼创客和一面开拓者,不妨供应较高的算力性价比和不错的开拓体验,是千元内性价比很高的智能估计平台。其具有10 TOPs超大算力,只需一根Type-C线便能轻松告竣全栈开拓流程,同时接口厚实、拓展灵便。

  比拟上一代的RDK X3,RDKX 5正在CPU层面提拔了130%以上,正在BPU层面,总体提拔了130%以上,稀少是正在常用的Yolov5s算法中,提拔了300%,不妨提拔机械人开拓体验、餍足机械人智能化需求,让机械人开拓出力急速降低。

  值得一提的是,RDK X54G版本的售价仅为549元,8G版本的售价仅为699元。对此,胡春旭正在采访中显露:“正在价值层面,咱们不是用老例意旨上的贸易思绪来量度的,不是纯朴量度开拓板的价值和数目,而是更珍视奈为何符合的价值让更多人来行使它、来开拓更多的机械人,从而强壮扫数机械人生态。”

  RDK S100是面向具身智能前沿立异与使用冲破的全场景算力主题,基于新一代BPU纳什架构打算,具有百TOPs级算力,可能餍足人形机械人、仿活力器人等具身智能使用场景对感知精度和泛化才华的高阶需求。RDK S100还供应厚实的图像传感器接入办法和多种接口拓展板,为具身智能机械人的开拓供应灵便拓展性。

  胡春旭先容,地瓜机械人算法中央NodeHub也告竣了全新的升级机器人,集成200+机械人开源算法与使用措施,涵盖RWKV、CLIP、Mobile-SAM等多种端侧精调大模子,以及双目深度、Occupancy、AI+VSLAM、3D点云估计等自愿驾驶级别感知算法,可为机械人授予更具泛化性和通用性和壮健感知、决议才华,并援手一键装置挪用。

  RDK Studio 供应可视化的编程办法,是一个集成开拓境况,除了能供应AI器械链以表,还供应机械人界限专属的大模子编程帮理RDK Copilot。

  颁发会上,胡春旭演示了地瓜机械人的RDK Copilot 机械人AI编程帮手机器人,它特意针对机械人和TROS优化,极大加快机械人使用开拓。估计2024年10月内测,12月盛开公测,2025年3月上线。

  Data-Copilot则可帮帮客户告竣高效的数据统治和运用,造服样本数目缺乏和样本获取难度大的挑衅

  而Cloud模块则着重处置机械人本体Ready之后因为缺乏数据而爆发的实质运转后果差的题目,供应模仿磨练、自愿化圭臬、数据/场景仿真、数据闭环等器械,帮力机械人急速安顿。

  “机械人开拓是一项杂乱的体系工程,咱们的标的是打造‘好、疾、多、省’的机械人开拓新范式机器人,让机械人开拓更粗略,”地瓜机械人开拓者生态卖力人胡春旭显露,“从算力高效的好用开拓者套件、疾人一步的操作流程、厚实多样的算法资源,到极具吸引力的性价比,真正告竣机械人开拓的出力跃升。”

  胡春旭先容,以旭日智能估计芯片和RDK机械人开拓者套件为主题,地瓜机械人与行业客户、团结伙伴、创客、一面开拓者联袂共筑骑了软硬一体、产学研深度协同的智能机械人资爆发态圈。

  比梗直在贸易成效方面,多家机械人机械人头部公司都行使了RDK系列产物,稀少是用于扫地机械人、割草机械人、刻板臂、家庭奉陪机械人、四足机械人、工业相机等。

  而正在生态成效方面,地瓜机械人还修建了从人才造就、创意孵化、产物加快到运营延长的全人命周期开拓者赋能系统,已累计办事200+中幼创客及50000+一面开拓者机器人,告竣50+机械人品类掩盖。

  同时,地瓜机械人还联袂200+团结院校,推出100+校园课程,创办1000+赛事队列,结构100+场开拓者举止,为机械人行业人才造就会面产学研调和势能。

  宛若名字“地瓜”所具有的旺盛藤蔓雷同,地瓜机械人念要通过向下滋长的根茎,买通机械人从0到1的滋长链途,从而创筑出一个隆盛的机械人资爆发态。

  “咱们最念要做的,即是让民多不妨更疾、更粗略、更方面地开拓出更智能的机械人,让几一面就能攒成一个团队然后把一个念做的机械人做出来,从而加快机械的智能进化,督促人机调和共生。”王丛总结道。机器人造呆板人可能这么轻易地瓜呆板人旭日5芯片RDK全套开垦利器发表