半岛·体育南海网12月7日动静（记者 王子遥）12月7日，正在2024年第27届中国（海南）国际热带农产物冬季营业会海南大学展台内，一台通体铝合金，以死板臂为主体，死板臂头部装有摄像头的智能装备正在识别到周边的胡椒产物后，便主动伸出死板臂举行抓取。正在冬交会民多绽放日光阴，其这一装备的死板化与智能化吸引了不少观展大伙的合怀与好奇。

　　“这是咱们于昨年参加研发，本年11月刚才研造出来的胡椒采摘机械人，它的事务道理是先通过深度相机及时获取胡椒树的画面，再由计划的深度进修模子举行成熟胡椒串的检测与定位机器人，并将地点音讯传给把握体系，结尾由采摘死板手举行精准抓取、切割与搜求。目前咱们仍然完工了实习室内的模仿测试，将正在来岁3-5月胡椒采摘上市光阴参加实战，举行进一措施试，成熟后向商场推论。”展台相干担负人、海南大学机电学院西宾邢洁洁告诉记者，动作海南省胡椒财富技能编造初加工与装置岗的参加团队，他与团队持久参加于胡椒规模的智能装备研发。目前机器人，该采摘机械人已能举行根本采摘事务，推向商场后可以处置胡椒采摘人为本钱高机器人、采摘胡椒时尖刺伤人等题目机器人。搭配上喷药无人机等相干装备机器人，已能基础达成正在胡椒从闲居执掌到采摘阶段的全流程技能加持，帮力胡椒财富进展。

　　据先容，近年来海南大学接续加大正在农业死板化规模的研发参加，以南繁育种、生果采摘、办法园艺等为要紧进展对象，主动构造团队参加到死板化研发当中。以邢洁洁所正在团队为例，该团队通过商场化运作推论，目前已创办商场化公司，与第三方企业极飞科技杀青团结，悉力举行热带高效农业智能化与死板化研发。

　　通过冬交会这一平台，海南大学相干团队也盼望达成装备的商场化推论。据先容本年冬交会发展3天今后，相干团队带来的智能除草机、胡椒采摘机械人、芒果采摘机械人、椰子采摘机械人、割胶机械人、喷药无人机等多款智能农机装备，受到了各方的主动合怀，前来探访与互换的农业企业、大型种植户熙来攘往，达成了人气与订单的“双丰收”。

　　“单是智能除草机，就少见家省内果园机器人、大型种植户极度满意，目前仍然订出十多台；尚未正式推向商场的胡椒采摘机械人等，也有企业与大型种植户有团结意向。”邢洁洁示意，“咱们也正在接续搜求相干定见创议，以求更好地顺应商场必要，更好地以科技赋能农业今世化高质料进展。”机器人看到胡椒就“伸手” 智能胡椒采摘机械人亮相冬交会