。该产物由普渡X实行室（Pudu X-Lab）研发机器人，是团队继类人形机械人PUDU D7，五指精细手PUDU DH11后，正在本年孵化的第三款产物。PUDU D9以“可落地具身智能”为主意，将于近期绽放预售，目前已通过普渡机械人官网回收意向客户问询。

　　PUDU D9高170cm，重65kg，全身闭节具有42自正在度，最高闭节扭矩达352Nm，搭载此前发表的五指精细手PUDU DH11，具有高度仿人的双足行走及双手操作才略。正在最新演示视频中，PUDU D9核心映现了双足才略，告终直立行走，抗骚扰，上斜坡等行为，并操作普渡另一款产物PUDU SH1告终地面洁净职责。

　　行为齐备参照成人体型打算的机械人，PUDU D9秉持“生而为人”的中枢打算理念。一方面，它仿人而造，正在才略上无尽靠近于人。另一方面，它为供职于人而生，异日主意是成为真正的具身智能，为人类告终各式泛化职责。

　　搬动方面，PUDU D9采用双足样子，平地行走速率最高可抵达媲美成人的2m/s，接济通行楼梯、斜坡、高低途面等多类都市常眼光形，并通过算法完毕站、走、跑等搬动办法的无缝切换，以及优化能量花费完毕超轻步态，裁减正在人居情况处事时形成的噪音。

　　PUDU D9采用行业当先的视觉语义导航计划，通过高精度传感器周至获取环顾几何和语义感知音信，及时构修3D语义舆图，让机械人可能周至深刻判辨情况，精准定位本身与情况的位姿闭连，并依照职责自立计划道途，完毕圆活通行及及时避障。

　　操作方面，PUDU D9具有两条7自正在度刻板臂，负载超越20kg，搭载11自正在度五指精细手PUDU DH11，可圆活告终各式缜密操作职责，餍足多类场景需求。基于普渡正在多年出产及研发中的继续堆集，以及自研全身深度加强研习算法，PUDU D9也许正在充裕数据中速捷研习生长，完毕端到端职责计划及实施。

　　交互方面，PUDU D9搭载高精度的视觉机器人、触觉、力觉、听觉传感器，周至获取实际情况的多模态音信，并通过“大脑+幼脑”照料后实施反应。正在接入大模子后，PUDU D9可完毕媲美真人的多模态天然人机交互，更好地为人供应供职。

　　普渡机械人创始人兼CEO张涛此前指出：商用供职机械人行业下半场依然到来，专用、类人形、人形机械人三种样子将协同组成供职机械人的异日生态。依照他开创的“单元处事面积自正在度”观点，三类机械人定位各异，相辅相成，以管理场景交融下客户的百般痛点：

　　l专用机械人-简单性职责：对付大面积半岛·体育，远间隔，高负载的职责半岛·体育，如物品运输、地面洁净等，专用机械人也许以最具性价比的计划完毕最大化处事才略；

　　l类人形机械人-轻泛化职责：类人型机械人连合专用及人形机械人局限特质，也许用较高性价比的办法大幅晋升专用机械人的泛化供职才略，是工业出产、实行科研等笔直场景的最优解。

　　l人形机械人-高泛化职责：正在情况庞杂、职责多元，且对人机交互体验哀求较高的场景，如贸易供职，家庭陪护等，惟有具备高智能、高实施精度、高亲和力的人形机械人，才智最好地餍足需求。

　　PUDU D9标识着普渡机械人率先告终了专用、类人形、人形三类机械人的完美产物结构。秉持“以客户为核心”理念，普渡的时间研究永远以管理确贴题目为落点。以可落地的具身智能为主意，普渡将继续踊跃研究AI、搬动、操作三大机械人根源才略的时间变革，促使机械人产物正在与实际场景的交互中不停进化，最终完毕能为客户形成现实行使代价的自立智能。

　　正在专用机械人界限，普渡已打造了供职配送、专业洁净、工业配送的产物矩阵，以超越10款深受市集认同的专用供职机械人机器人，继续为客户供应贸易代价，将供职机械人行业的贸易化秤谌推向新高度。2023年，普渡机械人以23%的当先市集份额盘踞环球第一，并以靠近折半的份额领跑中国厂商出海。

　　同时，普渡继续研究类人形和人形机械人前沿时间，不停拓展异日或许性。早正在2022年机器人，普渡曾推出四足机械人D1和带刻板臂的送餐机械人A1，代表着普渡对付机械人完毕跨场景端到端职责才略的早期研究和长久研发表局。本年Pudu X-Lab正式设置，深刻研究具身智能，并正在短短一年间速捷推出类人形机械人PUDU D7，五指精细手PUDU DH11半岛·体育，全人形机械人PUDU D9三款产物，露出团队正在机械人全栈时间的深浸堆集和贸易落地的深度研究。

　　近期，花旗银行发表的最新陈诉预测，到2050年，环球人形机械人市集界限将达7万亿美元，环球人形机械人数目将抵达6.48亿台。正在具身智能时间井喷确当下，人形机械人的落地行使仍是行业协同面对的挑衅。除了时间挑衅以表，面向终端用户的产物打算，出产供应，终端出售，售后保护等症结，诸多实际题目仍有待全行业协同研究霸占。

　　行为环球当先的商用供职机械人公司，普渡仰仗踏实产物力获取客户认同，并正在市集验证中速捷洞察需求、迭代产物，由此变成正向的拉长飞轮。正在此历程中，普渡堆集的时间、产物、供应链、市集渠道，将为人形机械人的贸易化行使供应坚实的加快力。

　　普渡机械人创始人兼CEO张涛展现：“以客户为核心永远是普渡的中枢代价观。异日普渡将继续以客户的需乞降痛点为起点实行时间研究，并发扬本身正在商用供职界限的深浸堆集，鞭策类人形和人形机械人速捷成熟机器人，让更多人享用机械人供职的容易。”半岛·体育普渡呆板人首款全人形呆板人PUDU D9颁布机器人